Yates County Sheriffs deputerade leddes på en fotjakt på måndag kväll av en man från Prattsburgh.
Cory Roth sprang under ett trafikstopp på Lake Street i Penn Yan.
Han sprang igenom McDonald's drive-thru och greps i närheten av Family Dollar-butiken i närheten.
Roth, 29, var efterlyst för att ha uteblivit i Potter Town Court,
Han fördes till Yates County-fängelset för att vänta på rättegång.
Få de senaste rubrikerna levererade till din inkorg varje morgon? Registrera dig för vår Morning Edition för att börja dagen.