Livingston County Sheriff Tom Dougherty kallar den dödsolycka som inträffade vid Triphammer och Pole Bridge-vägarna i Geneseo för en 'hemsk olycka'.
Mary och Willard Beardsley dog i vraket.
Det hände vid 15-tiden. på söndagen när Mary Beardsley, 85, stannade vid korsningen och fortsatte sedan att korsa.
En lastbil körde in i bilen när den försökte passera.
Willard Beardsley dödförklarades på platsen. Under tiden dödförklarades Mary Beardsley på Strong Memorial Hospital.
Mannen som körde lastbilen vårdas för icke-livshotande skador.
Sheriff Dougherty indikerade att vid denna tidpunkt i utredningen verkar det inte vara något brottsligt på spel.