Eric Smith dömdes för att ha dödat 4-årige Derick Robie 1994 när han var 13 år gammal, och har beviljats villkorlig frigivning.
Han har suttit fängslad sedan han dömdes.
i detta ögonblick träffas och hälsas
Smith nekades villkorlig frigivning tio gånger innan han godkändes denna gång.
jose altuve och aaron domare
Dale och Doreen Robie har kämpat mot hans frigivning i åratal, och 2014 fick Smith veta av villkorlighetsnämnden att hans positiva program och disciplinrekord i fängelset inte var tillräckligt för att minska hans brott.
Han släpps 17 november.
Få de senaste rubrikerna levererade till din inkorg varje morgon? Registrera dig för vår Morning Edition för att börja dagen.